The Duckietown Foundation объявляет официальное открытие Олимпиады по автономному движению под управлением ИИ, новый тип соревнований в области автономных автомобилей под управлением искусственного интеллекта.
Первый тур олимпиады AI Driving Olympics 2018 пройдет в декабре 2018 года в рамках NIPS, передовой конференции по машинному обучению в Монреале. Первые соревнования состоятся с применением реальных роботов.
Второй тур AI-DO запланирован к проведению в Мае 2019 года в рамках Международной конференции по робототехнике и автоматизации — International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2019) .
В соревнованиях будет использоваться платформа Duckietown, уменьшенная и доступная для самостоятельного изучения и программирования копия автономного автомобиля, снабженного визуальным сенсором (камерой). Этот проект с открытым исходным кодом был создан в MIT в 2016 и в настоящее время используется в большом количестве организаций и университетов для исследований.
Олимпиада по автономному движению под управлением искусственного интеллекта представлена совместной работой с 6 академическими организациями ETH Zurich (Switzerland), Université de Montréal (Canada), NCTU (Taiwan), TTIC (USA), Tsinghua (China) и Georgia Tech (USA), а также двумя представителями промышленности: nuTonomy and Amazon Web Services (AWS).
Конкурс будет состоять из 5 связанных задач с возрастающей сложностью:
- Следование по пустой дороге
- Следование по дороге с преградами
- Навигация между двумя точками по дорожной сети город.
- Навигация между двумя точками по дорожной сети города при наличии других автомобилей
- Планирование совместного движения полностью автономной группы автомобилей по требованию.
Участники получат доступ к симуляторам, логам, референсной реализации и, наконец, к реальной среде («Роботарии»), которая будет доступна для удаленного запуска алгоритмов. Лучшие результаты полученные в Роботарии будут допущены для запуска в реальном физическом окружении во время NIPS 2018, для определения победителя.
Основная цель данного конкурса, направить научные исследования на сложное проблемы применения искусственного интеллекта такие как модульность обучения, обучение в симуляции и при развертывании. Конкурс также должен способствовать демократизации исследований в области искусственного интеллекта и робототехники предлагая общую инфраструктуру доступную любому желающему посредством удаленного доступа
Участники соревнований могут создать свои собственные дакиботы используя предоставленные инструкции для сборки, или приобрести их через кампанию на kickstarter.
Правила и даты соревнований можно узнать по ссылке http://AI-DO.duckietown.com/